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Oferta Educativa

Datos Generales
Nombre:
ELIZONDO LEAL JUAN CARLOS
Grado:
Doctorado
Institución donde obtuvo el grado:
Cinvestav
SNI:
Nivel 1
PRODEP:
Si
Temas de Investigación:
Robótica móvil, planificación de trayectorias, generación de mapas, procesamiento de imágenes
Perfiles Académicos:

Contacto

Extensión(es):
2103
Productos de Investigación
  1. Juan Carlos Elizondo-Leal, Ezra Federico Parra-González and José Gabriel Ramírez-Torres; The Exact Euclidean Distance Transform: A New Algorithm for Universal Path Planning, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 10, 2013, DOI: 10.5772/56581.
  2. Leal, J. C. E., Torres, J. G. R., Tello, E. R., & Angulo, J. R. M. (2016). Multi-robot Exploration Using Self-Biddings under Constraints on Communication Range. IEEE Latin America Transactions, 14(2), 971-982
  3. Díaz, A., Rios, A. B., Barron, J. H., Guerrero, T. Y., & Elizondo, J. C. (2018). An automatic document classifier system based on genetic algorithm and taxonomy. IEEE Access.
  4. Elizondo-Leal, J. C., Ramirez-Torres, J. G., Barrón-Zambrano, J. H., Diaz-Manríquez, A., Nuño-Maganda, M. A., & Saldivar-Alonso, V. P. (2020). Parallel Raster Scan for Euclidean Distance Transform. Symmetry, 12(11), 1808.
  5. Juan C. Elizondo-Leal, Gabriel Ramírez-Torres, An Exact Euclidean Distance Transform for Universal Path Planning, cerma, pp.62-67, 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 2010
Proyectos de Investigación/Vinculación
  1. “Detección automática de zonas de crecimiento irregular en cultivos por medio de un vehículo micro aéreo”. PRODEP Apoyo a la Incorporación de NPTC 2017,
  2. “Minería de datos educacional: Determinación del impacto de la violencia social en la deserción escolar en la educación básica”. PRODEP Apoyo a la Incorporación de NPTC 2013
  3. “Diseño e implementación de una plataforma HW-SW para el control de locomoción en tiempo real de un robot con articulaciones usando principios biológicos”. Fortalecimiento de Cuerpos Académicos Convocatoria 2017