Robótica móvil, planificación de trayectorias, generación de mapas, procesamiento de imágenes
PRODUCTOS DE INVESTIGACIÓN
Juan Carlos Elizondo-Leal, Ezra Federico Parra-González and José Gabriel Ramírez-Torres; The Exact Euclidean Distance Transform: A New Algorithm for Universal Path Planning, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 10, 2013, DOI: 10.5772/56581.
Leal, J. C. E., Torres, J. G. R., Tello, E. R., & Angulo, J. R. M. (2016). Multi-robot Exploration Using Self-Biddings under Constraints on Communication Range. IEEE Latin America Transactions, 14(2), 971-982
Díaz, A., Rios, A. B., Barron, J. H., Guerrero, T. Y., & Elizondo, J. C. (2018). An automatic document classifier system based on genetic algorithm and taxonomy. IEEE Access.
Elizondo-Leal, J. C., Ramirez-Torres, J. G., Barrón-Zambrano, J. H., Diaz-Manríquez, A., Nuño-Maganda, M. A., & Saldivar-Alonso, V. P. (2020). Parallel Raster Scan for Euclidean Distance Transform. Symmetry, 12(11), 1808.
Filoteo-Razo, J. D., Elizondo-Leal, J. C., Martinez-Angulo, J. R., Barron-Zambrano, J. H., Díaz-Manriquez, A., Saldivar-Alonso, V. P., Estudillo-Ayala, J. M., & Rojas-Laguna, R. (2023). Non-invasive optoelectronic system for color-change detection in oranges to predict ripening by using artificial neural networks. IEEE Photonics Journal, 15(5), 1-10. https://doi.org/10.1109/JPHOT.2023.3312212
PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN / VINCULACIÓN
“Detección automática de zonas de crecimiento irregular en cultivos por medio de un vehículo micro aéreo”. PRODEP Apoyo a la Incorporación de NPTC 2017,
“Minería de datos educacional: Determinación del impacto de la violencia social en la deserción escolar en la educación básica”. PRODEP Apoyo a la Incorporación de NPTC 2013
“Diseño e implementación de una plataforma HW-SW para el control de locomoción en tiempo real de un robot con articulaciones usando principios
biológicos”. Fortalecimiento de Cuerpos Académicos Convocatoria 2017